외적 가상일과 내적 가상일의 관계는 다음과 같이 표현된다.
소성해석에서 보의 소성거동을 분석하기 위해 다음과 같은 개념을 고려해야 한다.
소성해석을 트러스, 라멘, 골조 및 프레임 구조에 적용할 경우, 주요 요소는 다음과 같다.